升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，而全路面起重机的底盘是的地盘技术设计，两者的技术含量不可同日而语。底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。与汽车起重机的底盘相比，其具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度，可以说，设计的全路面起重机底盘与一般的汽车起重机底盘相比是一个质的飞跃，没有设计的底盘和它所必须的油气悬架系统，就没有所谓的全地面起重机。
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